Na najväčšom medzinárodnom vojenskom cvičení na území SR Slovak Shield 2016 v priestoroch Centra výcviku Lešť v dňoch 2.-14. októbra 2016 sa podieľalo aj 41 PrV vojakov z 23. motorizovaného práporu.

Jednotka v zložení motorizovanej čaty ako súčasť zosilnenej mechanizovanej roty síl protivníka (OPFOR) pod velením rotmajstra Valéra Fedáka počas cvičenia plnila úlohy podľa stanoveného rozdeľovníka incidentov, vykonávala činnosť figurantov pre nácvik činností príslušníkov ROLE1 a ROLE2 a taktiež boli zaradení k skupine imitačných prostriedkov pod vedením podplukovníka Baloga.  

Príslušníci motorizovanej čaty plnili úlohy na veľmi vysokej úrovni aj napriek faktu, že pre časť čaty bolo toto cvičenie ich prvým v OS SR a vďaka tomuto cvičeniu mohli načerpať mnoho skúseností, ktoré využijú vo svojom ďalšom pôsobení v OS SR.